基于单片机的红外门进控制系统设计与制作(含源程序和原理图)

基于单片机的红外门进控制系统设计与制作:我们所做的创新实验项目“基于单片机的红外门控系统”已基本完成，现将其工作原理简要说明。
该系统主要分为两大部分：一是红外传感器部分。二是单片机计数显示控制部分。基本电路图如下:
其中红外传感器部分我们采用红外对管实现，红外对管平行放置，平常处于接收状态，经比较器输出低电平，当有人经过时，红外线被挡住，接收管接收不到红外线，经比较器输出高电平。这样，当有人经过时便会产生一个电平的跳变。单片机控制部分主要是通过外部两个中断判断是否有人经过，如果有人经过，由于电平跳变的产生，进入中断服务程序，这里我们采用了两对红外传感器接到两个外部中断口，中断0作为入口，实现加1操作，中断1作为出口，实现减1操作。另外，我们通过P0口控制室内灯的亮暗，当寄存器计数值为0时，熄灯，不为0时，灯亮。显示部分，采用两位数码管动态显示，如有必要，可以很方便的扩展为四位计数。
精益求精！在实验过程中，我们走了非常多的弯路,做出来的东西根本不是自己想要的,我们本想做成室内只有一个门的进出计数，原理已清楚，即在门的两边放置两对红外对管，进出时，挡住两对对管的顺序不同，因此，可判断是进入还是出去，从而实现加减计数，编程时，可分别在两个中断服务程序的入口置标志位，根据标志位判断进出，详细内容在程序部分。理论如此，但在实际过程中，还是发现实现不了上述功能，我们初步判定认为是程序掌握得不够好,相信随着自己对单片机了解的深入,应该会做出更好的 (因为我们是临时学的单片机),程序的具体内容如下：

$MOD52 
  ORG   0000H
         LJMP  MAIN
         ORG   0003H
         LJMP  0100H
         ORG   0013H
         LJMP  0150H
         ORG   0050H
MAIN:    CLR   A
         MOV   30H , A           ;初始化缓存区
         MOV   31H , A
         MOV   32H , A
         MOV   33H , A
         MOV   R6  , A
         MOV   R7  , A
  SETB  EA
  SETB  EX0
  SETB  EX1
  SETB  IT0
  SETB  IT1
  SETB  PX1
NEXT1:   ACALL HEXTOBCDD        ;调用数制转换子程序
         ACALL DISPLAY          ;调用显示子程序
         LJMP  NEXT1

         ORG   0100H  ;中断0服务程序
 LCALL  DELY
 mov 70h,#2
 djnz 70h,next
 JBC  F0,NEXT
        SETB F0
        CLR P0.0
 LCALL  DELY0
 SETB   P0.0        
         MOV   A , R7
   ADD   A , #1
   MOV   R7, A
   MOV   A , R6
         ADDC  A , #0
  MOV   R6 , A
  CJNE  R6 , #07H , NEXT
  CLR   A
  MOV   R6 , A
  MOV   R7 , A
NEXT:  RETI
  ORG   0150H    ;中断1服务程序
 LCALL  DELY
 mov 70h,#2
 djnz 70h,next2
 JBC  F0,NEXT2
 SETB  F0
 CLR P0.0
 LCALL  DELY0
 SETB   P0.0  
 CLR C           
         MOV   A , R7
 
  SUBB   A , #1
  MOV   R7, A
  MOV   A , R6
   SUBB  A , #0
  MOV   R6 , A
  CJNE  R6 , #07H , NEXT2
  CLR   A
  MOV   R6 , A
  MOV   R7 , A
NEXT2:  RETI

  ORG   0200H
HEXTOBCDD:MOV  A , R6               ;由十六进制转化为十进制
         PUSH  ACC
         MOV   A , R7
         PUSH  ACC
  MOV   A , R2
         PUSH  ACC
  CLR   A
         MOV   R3 , A
  MOV   R4 , A
  MOV   R5 , A
  MOV   R2 , #10H
HB3:     MOV   A  , R7              ;将十六进制中最高位移入进位位中
         RLC   A
  MOV   R7 , A
  MOV   A  , R6
  RLC   A
  MOV   R6 , A
  MOV   A  , R5              ;每位数加上本身相当于将这个数乘以2
  ADDC  A  , R5
  DA    A
  MOV   R5 , A
  MOV   A  , R4
  ADDC  A  , R4
  DA    A                   ;十进制调整
  MOV   R4 , A
  MOV   A  , R3
  ADDC  A  , R3
  DJNZ  R2 , HB3
  POP   ACC
  MOV   R2 , A
  POP   ACC
  MOV   R7 , A
  POP   ACC
  MOV   R6 , A
  RET
  ORG   0250H
DISPLAY:

 MOV   R0 , #30H
         MOV   A  , R5
  ANL   A  , #0FH
  MOV   @R0 , A
  MOV   A  , R5
  SWAP  A
  ANL   A  , #0FH
  INC   R0
  MOV   @R0 , A
  MOV   A  , R4
  ANL   A , #0FH
  INC   R0
  MOV   @R0 , A
  MOV   A   , R4
  SWAP  A
  ANL   A  , #0FH
  INC   R0
  MOV   @R0 , A
  MOV   R0 , #30H
  MOV   R2 , #11111110B
AGAIN:   MOV   A  , R2
         MOV   P2 , A
         MOV   A  , @R0
  MOV   DPTR , #TAB
  MOVC  A  , @A+DPTR
  MOV   P1 , A
  ACALL DELAY
  INC   R0
  MOV   A  , R2
  RL    A
  MOV   R2 , A
  JB    ACC.4  , AGAIN

  RET
TAB:     DB    03FH , 06H , 5BH , 4FH , 66H , 6DH , 7DH , 07H , 7FH , 6FH   ;七段码表
DELY:    MOV   R1,#80
D1:        MOV    R2,#100
             DJNZ   R2,$
 DJNZ    R1,D1
 RET 
DELAY:   MOV   TMOD , #01H           ;延时子程序
         MOV   TL0  , #0FEH
         MOV   TH0  , #0FEH
  SETB  TR0
WAIT:    JNB   TF0  , WAIT
         CLR   TF0
  CLR   TR0
  RET
DELY0:   MOV  R1,  #200
D3:  MOV  R2,#250
         DJNZ  R2,$
  DJNZ  R1,D3
 
  RET 
         END      
该系统实际应用广泛。可用在生产线上产品数量统计、公交车智能计数问候（需添加语音芯片）、超市内人数统计等公共场合。另外，添加串口通信部分便可实现与PC数据交换的功能。
   由于，实验简化了，剩下不少零件和资金，所以我们又做了两项其他的实验。