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以典型的9S08 系列为例，当你选择了一个MCU 型号后，在图1-4 右侧会显示出
所有针对该型号芯片可用的项目调试场景。其中：
Full Chip Simulator”是芯片全功能模拟仿真，即无需任何目标系统的硬件资
源，直接在你的PC 机上模拟运行单片机的程序，在模拟运行过程中可以观察
调试程序的各项控制和运行流程，分析代码运行的时间，观察各种变量，等
等。CW 提供了功能强大的模拟激励功能，可以在模拟运行时模拟一些外部事
件的输入，配合程序调试；
P&E Multilink/Cyclone Pro”是基于P&E 公司的硬件调试工具实现实时在线
硬件调试。实际就是我们经常说的BDM 调试。BDM 调试是基于芯片本身内含
的在线调试功能，可实现程序下载，单步／全速运行，可以设若干个断点，可
以观察和修改任意寄存器或RAM 内存空间。BDM 几乎是开发飞思卡尔8 位
（9S08 和RS08 系列）、16 位（9S12 系列）和32 位（Coldfire V1 系列）单片
机的标准调试模式，运用最为广泛；
SofTec HCS08”是另外一家SofTec 公司提供的硬件调试工具，国内使用较
少；
HCS08 Serial Monitor”是基于芯片串口的监控调试开发模式。由于开发效率
较低，现在几乎无人使用。
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