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这里描述的是一套 9S12XS128 系列单片机开发系统套件。以后的更新的版本见清华
开发系统主要由两个部分组成，分别是调试下载用的新款三合一 USBDM 和
9S12XS128单片机基本系统模块。其中USBDM 的使用请参见文档“新款三合一BDM 调
试器说明书.pdf”。本手册是 9S12XS128 单片机基本系统模块的用户说明书。
目标板是有异步串行口的驱动的基本系统。针对 9S12XS128 单片机，我们编写了
9S12XS128目标板监控程序，作为应用系统开发的辅助工具。用户可以在此基础上设计自
己所需的目标母板，完成项目的初期开发。应用软件完成后，也可擦除监控程序，下载最
终的应用程序。
这里描述的 9S12XS128 单片机基本系统模块是针对全国大学生飞思卡尔杯智能车模
竞赛设计的，采用大赛组委会推荐的 80 引脚器件。为了尽量减轻该基本系统的重量，我
们减小了模块的尺寸，去掉了串口的 DB9插座，将RS-232 口通过3 芯转DB9电缆引出。
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