方案选择说明

　　方案选择说明

　　方案选择：目前常见的有超声波短距离测距，毫米波雷达长距离测距，激光测距，摄像系统测距等几种方法，按照常规技术的应用有以下几种方案可供选择：

　　方案1、采用毫米波雷达。优点：适合长距离测距。缺点：成本比较高，信号处理难度高。不适合处理短距离测距。

　　方案2、红外测距。优点：成本低，精度高。缺点：测量距离较近且受环境影响较大。

　　方案3、激光测距。优点：精度最高，稳定性好，适合远距离测量。缺点：成本高，技术要求太高。

　　方案4、摄像系统测距：优点：能比较直观观察到车辆后面的实际情况。缺点：视频信号处理复杂，涉及到数字图像处理等，成本较高，一般消费者很难接受。

　　方案5、超声波测距。优点：原理简单，成本低，制作方便，适合在一般短距离的测距，其最佳距离为4~5米。缺点：有一定局限性（这时因为超声波的传输速度受天气影响较大，不同的天气条件下传播速度不一样；对于远距离的障碍物，由于反射波过于微弱，使得灵敏度下降）。

　　本次倒车雷达的设计主要应用的技术是超声波测距技术。目前国内一般使用专用集成电路设计超声波测距仪，但是集成电路的成本很高，并且没有显示操作使用不方便。本方案以AT89S52单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。实际证明该仪器工作稳定，性能良好。

　　系统总体方案的设计

　　本系统由超声波发射、回波信号接收、温度测量、显示和报警、电源等硬件电路部分以及相应的软件部分构成。系统原理框图，如图1所示。

　　整个系统由单片机AT89S52控制，超声波传感器采用收发分体式，分别是一支超声波发射换能器TCT40－16T和一支超声波接收换能器TCT40－16R。超声波信号通过超声波发射换能器发射至空气中，遇被测物反射后回波被超声波接收换能器接收。进行相关处理后，输入单片机的INT0脚产生中断，计算中间经历的时间，同时再根据具体的温度计算相应的声速，根据式（2）就可得出相应的距离用来显示，当然在一些场合也可根据需要，设置距离报警值。