实时时钟中断程序

不错的学习资料

/************************************************************************************

* main.c

* 描述：主函数尚为空，可以插入调试程序，中断服务程序负责整个检测与控制

*************************************************************************************/

/************************定义头文件以调用其他函数**************************/

#include “Include_def.h”

/**************实时时钟中断***********************/

int16u_t ms_1000=0;

int16u_t ms_2500=0;

int16u_t second=0;

///////////////////////////////////////////////////

int16u_t g_nCarCount=0; //中断时间片计数

int16s_t g_nCarMtionCount=0; //速度控制时间片计数

////////////////////////////////////////////////////

/*************************************主函数************************************/

void main（void）

{

int16u_t i;

int16u_t dealy1=0，delay2=0;

DisableInterrupts; //程序一开始需要关闭所有中断，防止单片机初始化过程中被某个中断打断

for（dealy1=0;dealy1《=20000;dealy1++）

{

for（delay2=0;delay2《60;delay2++）;

}

System_Init（）; //调用系统初始化函数

for（i=0;i《1000;i++）

{

AD_Collect（）; //顺序不能颠倒

AD_Enable（）; //顺序不能颠倒

}

EnableInterrupts; //允许中断

for（;;）

{

}

}