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STC51单片机入门(C语言)(下)（第20章-第33章）。
第 21章 步 进 电 机
步进电机也称为步进马达，步进电机相比其它电机有一下特征：
步进电机也称为步进马达，步进电机相比其它电机有一下特征：
（1）步进电机旋转角度和输入脉冲成正比，通常市面所售步进电机说明书会说明其步进角（也就是一个脉
冲所产生的旋转角度），比如常见的小体积永磁式电机的步进角是 7.5°，则送给它48个脉冲使步进电机正
好转动一圈。
（2）步进电机误差很小，没有累积误差，因此控制步进电机正反转还是会回到原来的位置，不会因为误差
累积而使初始位置越来越远。
（3）具有自保持特性，任何一相线圈加上电源后，电机本身具有自保持力矩，不送脉冲情况下会停止在一
定位置，不会改变。
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