关于CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结

非常适合初学者

关于CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结

一．CRH和CRL的使用：

CRH和CRL的使用基本相同，CRH用于控制GPIOX（X表示A---G）的高8位（Pin15---Pin8），而CRL用于控制GPIOX（X表示A---G）的低8位（Pin7----Pin0）。

二.ODR的使用：

1.

RCC-》APB2ENR|=1《《2; //使能PORTA时钟

GPIOA-》CRH&=0XFFFFFFF0;//清除该位原来的设置

GPIOA-》CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出

GPIOA-》ODR|=1《《8; //PA8 输出高

由以上代码看出，PA8设置成了推挽输出。大家都知道一个端口可以输出高电平，也可以输出低电平，而GPIOA-》ODR|=1《《8; 这个表达式就把PA8设置成了在空闲的时候输出高电平；GPIOA-》ODR|=0《《8; 这个表达式，把PA8设置成了在空闲的时候输出低电平。

如果想设置PA8为推挽输出，并且希望输出为低电平，可以不要这个表达式GPIOA-》ODR|=0《《8; ，因为系统会默认端口输出为低电平 。

2. RCC-》APB2ENR|=1《《2; //使能PORTA时钟

GPIOA-》CRH&=0XFF0FFFFF;

GPIOA-》CRH|=0X00800000; //PA13设置成上拉/下拉输入 GPIOA-》ODR|=1《《13; //PA13上拉

由以上代码看出，PA13设置成了上拉输入，即输入高电平。大家都知道，一个端口设置成了输入模式，那么它可以输入高电平，也可以输入低电平。GPIOA-》ODR|=1《《13; 这个表达式把PA13设置成了上拉模式，即在空闲的时候输入高电平；GPIOA-》ODR|=0《《13;这个表达式把PA13设置成了下拉模式，即在空闲的时候输入低电平。

如果想设置PA13为输入模式，并且希望输入低电平，可以不要这个表达式GPIOA-》ODR|=0《《13; ，因为系统会默认端口输入为低电平。

三.IDR的使用：

IDR是一个端口输入数据寄存器，只用了低16位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以16位的形式读出。读出的值为对应IO口的状态。