AD采样滤波方法和示例程序

软件滤波

10 种AD 采样的软件滤波方法和示例程序

假定从8 位AD 中读取数据（如果是更高位的AD 可定义数据类型为int），子程序为get_ad（）;

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）

A、方法：

根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）

每次检测到新值时判断：

如果本次值与上次值之差《=A，则本次值有效

如果本次值与上次值之差》A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值

B、优点：

能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

C、缺点

无法抑制那种周期性的干扰

平滑度差

【限副滤波】

/* A 值可根据实际情况调整

value 为有效值，new_value 为当前采样值

滤波程序返回有效的实际值 */

#define A 10

char value;

char filter（）

{

char new_value;

new_value = get_ad（）;

if （ （ new_value ‐ value》 A ） || （ value ‐ new_value》 A ）

return value;

return new_value;

}

2、中位值滤波法

A、方法：

连续采样N 次（N 取奇数）

把N 次采样值按大小排列

取中间值为本次有效值

B、优点：

能有效克服因偶然因素引起的波动干扰

对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果

C、缺点：

对流量、速度等快速变化的参数不宜

【中位值滤波法】

/* N 值可根据实际情况调整

排序采用冒泡法*/

#define N 11

char filter（）

{

char value_buf［N］;

char count，i，j，temp;

for （ count=0;count《N;count++）

{

value_buf［count］ = get_ad（）;

delay（）;

}

for （j=0;j《N‐1;j++）

{

for （i=0;i《N‐j;i++）

{

if （ value_buf》value_buf［i+1］ ）

{

temp = value_buf［i］;

value_buf［i］= value_buf［i+1］;

value_buf［i+1］ = temp;

}}}

return value_buf［（N‐1）/2］;

}