步进电机转一定角度

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　　C51 COMPILER V9.52.0.0， COMPILATION OF MODULE ________

　　OBJECT MODULE PLACED IN 步进电机.OBJ

　　COMPILER INVOKED BY： E：\keil arm anzhuang\C51\BIN\C51.EXE 步进电机.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND TABS（2）

　　line level source

　　1 #include《stdio.h》

　　2 #include《reg52.h》

　　3

　　4 #define uchar unsigned char

　　5 #define uint unsigned int

　　6

　　7 sbit zhengzhuan = P3^0;

　　8 sbit fanzhuan = P3^1;

　　9

　　10 uchar Motor［8］={0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01，0x09};

　　11

　　12 void delay_ms（uchar x）

　　13 {

　　14 1 uchar i，j;

　　15 1 for（i=x;i》0;i--）

　　16 1 for（j=120;j》0;j--）;

　　17 1 }

　　18

　　19 void main（）

　　20 {

　　21 1 uchar i，j;

　　22 1 while（1）

　　23 1 {

　　24 2 if（！zhengzhuan）

　　25 2 {

　　26 3 delay_ms（10）;

　　27 3 if（！zhengzhuan）

　　28 3 {

　　29 4 for（i=0;i《64;i++）

　　30 4 for（j=0;j《8;j++）

　　31 4 {

　　32 5 P0=Motor［j］;

　　33 5 delay_ms（10）;

　　34 5 }

　　35 4 }

　　36 3 while（！zhengzhuan）;

　　37 3 }

　　38 2

　　39 2 if（！fanzhuan）

　　40 2 {

　　41 3 delay_ms（10）;

　　42 3 if（！fanzhuan）

　　43 3 {

　　44 4 for（i=64;i》0;i--）

　　45 4 for（j=8;j》0;j--）

　　46 4 {

　　47 5 P0=Motor［j］;

　　48 5 delay_ms（10）;

　　49 5 }

　　50 4 }

　　51 3 while（！fanzhuan）;

　　52 3 }

　　53 2 delay_ms（100）;

　　54 2 }

　　55 1 }

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