资料介绍
#include《reg52.h》
#include《stdio.h》
#include “PCF8591.H”
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define PCF8591 0x90 //PCF8591 地址
sbit ENTER = P3^3;
sbit UP = P3^4;
sbit DOWN = P3^5;
sbit LEFT = P3^6;
sbit RIGHT = P3^7;
sbit LED1 = P1^0;
sbit LED2 = P1^1;
uchar Motor_Down[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};
uchar Motor_Up[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};
uchar Motor_Right[4]={0x10,0x20,0x40,0x80};
uchar Motor_Left[4]={0x80,0x40,0x20,0x10};
unsigned char AD_CHANNEL;
//延时函数
void Delay_ms(uint jj)
{
uint i;
while(j--)
for(i=0;i《125;i++);
}
void main() //函数功能:主函数
{
uchar AD_Up,AD_Down,AD_Left,AD_Right;
uchar i,j,k=0;
P0=0X00;
Delay_ms(2000);
while(1)
{
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