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对智能小车各个模块进行详细解说，并付原理图和部分模块代码，简单易上手，实现容易。
1.1设计任务概述
设计制作一个智能小车，该小车能按照要求自动运行，通过一个建筑物中曲折的道路，并完成规定的动作。设矩形建筑物有两个门A、B，门宽24厘米，建筑物的墙壁是10厘米高（或与小车高度相同）、2厘米厚的矮墙，建筑物内无引导轨迹（见图示）。
1.2基本任务
1、要求智能小车从A门进入并开始自动计时，从B门出来，在行进过程中，能自动选择适当的路径，避开墙壁，找到通路，三分钟之内到达B门；
2、到达B门，停5秒，小车自动计时并数字显示AB段所用的时间，并声光报警；
1.3发挥部分
1、自B门外，循弧形引导轨迹BC前进（引导轨迹为2厘米宽）；
2、途中检测到铁片D（铁片D放置在轨迹BC前二分之一段上的任意位置）时停车3秒，并声光报警；
3、要求小车拾起铁片D，继续沿引导轨迹前进；
4、到达C点；
5、在C点处，放下铁片D并停止前进。声光显示救援结束，并停止计时，分别显示BD、DC段所用的时间。铁片为直径2厘米的圆形薄片。
注：智能救援小车场地图片的相关说明
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