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用整型变量来实现PID算法，由于是用整型数来做的，所以也不是很精确，但是对于很多的使用场合，这个精度也够了，关于系数和采样电压全部是放大10倍处理的。所以精度不是很高， 但是也不是那么低,大部分的场合都够了。 实在觉得精度不够， 可以再放大10倍或者100倍处理，但是要注意不超出整个数据类型的范围就可以了。本程序包括PID计算和输出两部分.当偏差>10度全速加热,偏差在10度以内为PID计算输出。
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