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基于51单片机的无线控制循迹避障循光小车
用了两个C51单片机，因为用无线模块会干扰到壁障，所以呢我们用上面的的单片机实现无线接收和处理的功能，用下面的单片机实现循迹避障循光的功能。
程序如下所示：
系统1（上）：
#include“reg52.h”
#include“intrins.h”
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Rem_Code［3］;
uint TimeCount;
sbit Get_Rem=P2^0;
sbit AO= P2^4;
sbit BO = P2^5;
sbit CO = P2^6;
sbit DO= P2^7;
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