电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本设计采用两块Cygnal公司推出的C8051F005单片机分别作为“双轮直立自平衡机器人（以”下命名为 Sway）和人机交互上位机的控制核心。车体倾斜角度检测采用 AD 公司推出的双轴加速度传感器 ADXL202及反射式红外线距离传感器。利用 PWM 技术动态控制两台直流电机的转速。上位机与机器人间的数据通信采用迅通生产的 PTR2000 超小型超低功耗高速无线收发数传 MODEM。人机交互界面采用 240*128 图形液晶点阵、方向摇杆及按键。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了 Sway的平衡控制与数据交换。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于AT89C51单片机的语音播报器的设计方案
- 《51单片机案例笔记》pdf 0次下载
- 基于STM32单片机的时钟树设计方案 38次下载
- 单片机设计方案简介
- 基于单片机的病房呼叫系统设计方案 14次下载
- 基于51单片机的频率计设计方案 17次下载
- 基于STC51单片机控制的电机调速度系统设计方案 32次下载
- 基于单片机的简易流水灯实验设计方案 0次下载
- 51单片机是什么？应该如何学习51单片机
- 使用STM32单片机实现双轮自平衡智能小车的设计与实现学习PPT课件 5次下载
- 基于Arduino单片机的跌倒报警系统设计方案 11次下载
- 单片机控制和蓝牙通信的小冰箱设计方案 16次下载
- 基于51单片机的简易GPS定位器设计方案资料下载.pdf 14次下载
- 基于51单片机的两轮平衡车程序 234次下载
- 基于51单片机循迹智能小车 280次下载
- 51单片机引脚简介 5.6w次阅读
- AT89C51单片机实现全自动洗衣机功能的设计方案 9.9k次阅读
- 如何对51单片机进行外部扩展 1.7w次阅读
- 新手学习单片机的首选:51单片机 9.6k次阅读
- 基于AT89C51SND1C单片机的MP3播放器的设计方案 7.5k次阅读
- 51单片机寄存器功能一览表 5.4w次阅读
- 基于单片机的智能安防报警系统设计方案详解 9.4k次阅读
- 51单片机好学还是PIC单片机好学? 1.1w次阅读
- 51单片机定时/计数器详解（工作原理及模式、应用） 14.6w次阅读
- 单片机程控滤波器设计详解 1.1w次阅读
- 凌阳十六位单片机与51单片机的比较分析 7.7k次阅读
- 51单片机学习感悟与51单片机上拉电阻心得 4.5k次阅读
- 基于单片机的声光报警系统的设计方案 1.9w次阅读
- 基于单片机的智能温度预警系统的设计方案 5.8k次阅读
- 《电子发烧友网51单片机设计方案TOP10》 1.6w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1美的电磁炉电路原理图资料
- 4.39 MB | 16次下载 | 10 积分
- 2反激式开关电源设计解析
- 0.89 MB | 2次下载 | 5 积分
- 3简易光伏控制器原理图资料
- 0.07 MB | 1次下载 | 5 积分
- 4TPS23755数据手册
- 0.07 MB | 次下载 | 免费
- 536伏，10兆赫兹低噪声双运算放大器COS5532 技术手册
- 0.41 MB | 次下载 | 免费
- 6LM5176 55V 宽输入电压同步4开关降压/升压控制器技术手册
- 2.40 MB | 次下载 | 免费
- 7MCU模块原理图资料
- 0.37 MB | 次下载 | 1 积分
- 8LoRa1121 FCC&CE认证 多频段LoRa无线通讯模块规格书
- 997.05 KB | 次下载 | 免费
本月
- 1美的电磁炉电路原理图资料
- 4.39 MB | 16次下载 | 10 积分
- 2冷柜-电气控制系统讲解
- 13.68 MB | 7次下载 | 10 积分
- 3SDFM 激光测距模块模组手册
- 0.54 MB | 7次下载 | 免费
- 4直流电路的组成和基本定律
- 1.67 MB | 4次下载 | 免费
- 5SW6238V ACCC 三 PD 四口多协议移动电源 SOC规格书
- 0.59 MB | 4次下载 | 1 积分
- 6安川A1000变频器中文版说明书
- 20.16 MB | 3次下载 | 3 积分
- 7IP6742_datasheet_100V8A 同步 BUCK 控制器
- 2.16 MB | 3次下载 | 免费
- 8PAW3395DM-T6QU:光学游戏导航芯片手册
- 1.26 MB | 2次下载 | 10 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935137次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233094次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191448次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183360次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81605次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73829次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65991次下载 | 10 积分
工商网监
评论