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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>智能小车设计方案下载

智能小车设计方案下载

2017-03-24 | doc | 533KB | 次下载 | 2积分

资料介绍

  使用2个GP2D12成八字型安装,探测左右2边的障碍物,当然这样也会有个弊端,就是中间要是出现一个较小的障碍物就会探测不到,所以能安装3个GP2D12最好了。这里我们就用2个将就实验,实验原理很简单,就是左边探测到一定距离的障碍物就控制2个电机向右转,右边探测到一定距离的障碍物就控制2个电机向左转,至于小车转向多少度呢,这个小车没有使用编码盘和电子罗盘,所以转向就只用了个简单的延时来处理。
 

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