资料介绍
本书全面介绍惯性导航基本理论:1.惯性仪表:转子陀螺力学基础;液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺及摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。2.陀螺稳定平台:单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。3.惯性导航系统:休拉调谐原理;平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准;在惯性仪表增量输出条件下,捷联式惯导系统姿态更新四元数算法,多子样旋转矢量算法及补偿圆锥效应的优化算法,速度解算中补偿划桨效应及位置解算中补偿涡卷效应的优化算法;捷联惯导的自主式初始对准及动基座传递对准;捷联惯性器件的余度技术。本书为国家级“十五”重点立项教材,可作为惯性导航相关学科的本科生、研究生及专业厂、所、部队工程技术人员的教科书和技术参考书。
- 怎么样使用惯性导航系统实现车辆自动驾驶装置的设计 23次下载
- DSP和FPGA的惯性导航系统的硬软件的结构和设计资料概述 14次下载
- 惯性导航+GPS北斗导航一体的车载组合导航模块规格书 19次下载
- 惯性导航和GPS卫星导航结合的车载组合导航模块资料 14次下载
- 惯性导航模块SKM-4DX使用说明pdf下载 10次下载
- GNSS+INS惯性导航模块SKM-4DX资料下载 17次下载
- 自主导航控制及惯性技术发展趋势 0次下载
- 基于DSP_MCU的小型捷联惯性导航计算机系统 14次下载
- 行人惯性导航零速检测算法_费程羽 4次下载
- 卡尔曼滤波与组合导航原理[西工大出版秦永元] 0次下载
- 惯性导航基本知识 0次下载
- 惯性导航初始对准 0次下载
- 惯性导航_秦永元 0次下载
- 惯性北斗双星组合导航系统研究
- VxWorks在惯性导航系统中的应用
- Mahony滤波器的原理和公式推导 3200次阅读
- 惯性传感器的应用_惯性传感器的分类 4042次阅读
- dfrobot10自由度惯性导航模块简介 1610次阅读
- 基于MEMS技术的IMU惯性测量单元的工作原理解析 1.1w次阅读
- 惯性传感器的原理_惯性传感器构成 1w次阅读
- 一种新型可量测影像与GPS、IMU组合的导航方法 8127次阅读
- 自动驾驶 :惯性导航和背后的芯片的纷争 6666次阅读
- 惯性导航的工作原理及惯性导航系统分类 3.5w次阅读
- 三分钟了解惯性导航系统、加速度计、陀螺仪的工作原理 6.6w次阅读
- 基于MSP430F149的室外移动机器人高精度组合导航系统 2841次阅读
- 基于FPGA的惯性导航系统设计 2940次阅读
- 惯性导航系统工作原理及应用 1.7w次阅读
- MEMS惯性传感器的背景及发展现状 8786次阅读
- 惯性导航系统电路设计原理分析—电路精选(25) 5551次阅读
- 基于闭环MEMS的电容式惯性传感器设计 1312次阅读
下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 6次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的光纤通信系统的设计与实现
- 0.61 MB | 2次下载 | 免费
- 651单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机大棚环境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6653次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537796次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191185次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多