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系统设计分析
本设计要求所设计的小车具有自动寻迹的功能，能在指定跑道上高速、稳定地运行。跑道为黑白两色。其背景色为白色，跑道中央有一条黑线作为小车行进的依据。设计的小车是要能沿黑线的正常行驶，并在此基础上，尽量提高小车行驶速度。
开发制作与调试
S12 系列微控制器具有一个由片内仿真、触发和跟踪硬件构成的单线背景调试模式 （BDM），因此它可以通过使用两种开发工具：简单串行电缆或低成本的 BDM，来完成调试功能。本次设计所采用的软件开发工具为清华大学开发的专门面向于 Motorola S12 系列微控制器的 BDM 调试工具以及由 Metrowerk 公司开发的 CodeWarrior 编译器。
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