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简单wifi小车
单片机控制器是wifi小车的大脑，里面会烧写入小车的控制程序。自己diy为了方便跟换小车的主控芯片，通常使用单片机均采用 40Pin 封装的双列直接 DIP 结构， 40 个引脚中，正电源和地线两根，外置石英振荡器的时钟线两根， 4 组 8 位共 32 个 I/O 口， P3 口引脚有不同的复用功能。现在我们对这些引脚的功能加以说明： Pin20：接地脚。 Pin40：正电源脚，正常工作或对片内 ROM 烧写程序时，接+5V 电源。 STC51单片机电源允许的误差范围为 4.5V~5.5V。最小系统既是能够使单片机工作起来的最简电路结构。通常情况下除了为单片机 20、 40 引脚供电外，还需要外加 2~12M 的晶振构成时钟电路以及在第 9 引脚连接的复位电路。这样简单的外围电路既可以让芯片工作起来，也是我们要做智能车的第一步，最小系统如图。
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