电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。
通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型物料分拣机械手的设计方案，对其他经济型PLC控制系统的设计也有一定的借鉴价值
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- PLC控制机械手设计毕业论文 12次下载
- PLC数控机床上料机械手控制系统设计 8次下载
- 本科毕业论文基于单片机的直流电机PWM调速控制系统设计 0次下载
- 基于PLC的远程温度控制系统的设计与调试_毕业论文 37次下载
- 基于PLC的机械手控制设计(毕业设计) 0次下载
- 基于单片机的输液滴速控制系统设计_毕业论文 44次下载
- 基于 CAN 总线的机械手控制系统The Control S
- 电子信息学院本科毕业论文（设计）成绩评定等级和基本标准
- 工商管理本科毕业论文指导培训 0次下载
- 会计学本科毕业论文指导培训 0次下载
- 金融学本科毕业论文指导培训 0次下载
- 英语本科毕业论文指导培训 0次下载
- 汉语言文学本科毕业论文指导培训 0次下载
- 法学本科毕业论文指导培训 0次下载
- 计算机科学与技术本科毕业论文指导培训 0次下载
- 基于PLC的电机控制系统设计 479次阅读
- PLC在机械手控制系统中的具体应用 701次阅读
- 如何实现PLC的自动化控制逻辑 543次阅读
- 什么是PLC控制系统？它有哪些特点？ 3023次阅读
- 机械运动控制系统的组成和应用 613次阅读
- PLC控制系统与继电器控制系统的比较 1097次阅读
- 自动化控制系统的基本知识 3724次阅读
- 用三菱PLC控制机械手实例 6108次阅读
- 基于SJA1000芯片和82C250芯片实现机械手控制系统的设计 1845次阅读
- 基于Internet远程串口通信实现机械手远程控制系统的设计 5202次阅读
- 选择DCS控制系统遇还是PLC控制系统 5026次阅读
- 机械手运动控制系统设计 8905次阅读
- 西门子PLC入门级应用实例，简易机械手的控制 1.6w次阅读
- DCS系统基础知识，DCS控制系统和PLC控制系统，你会怎么选择？ 1.8w次阅读
- 可视化远程遥控移动机械手设计与实现 1259次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 6次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的光纤通信系统的设计与实现
- 0.61 MB | 2次下载 | 免费
- 651单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机大棚环境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6653次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537796次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191185次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论