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近年来，机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生了根本性的变化，而且将对人类的社会生活产生深远的影响。机器人技术集力学、机械学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工移动、系统工程等多种学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。目前，随着机器人技术的迅速发展和自动化程度的进一步提高，人们对机器人的功能也提出了更高要求，在这种情况下，移动机器人应运而生。移动机器人是机器人学科的一个重要分支，移动机器人研究是20世纪80年代以后兴起的一个比较新的研究领域。随着计算机、传感器、控制等领域的技术进步，移动机器人的发展也进入了一个更高的阶段。移动机器人近年来已成为国际机器人学术界的热门研究，以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术，高适应性的移动机器人控制技术，真实环境下的规划技术为标志，开展了移动机器人更高层次的研究。目前，移动机器人特别是自主移动机器人已成为机器人技术中一个十分活跃的研究领域。机器人系统正朝着高速、高精度、开放化、智能化、网络化发展，对运动控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速、高精度的位置控制必须依赖先进的控制策略和可靠、优良的运动控制系统。因此，以高性能处理器为核心的运动控制系统是运动控制系统的发展趋势。本文主要研究的是机器人控制电路的设计，涉及到机器人探测路障的研究、驱动电机的选型、运动控制系统的选择、步进电机控制电路的比较分析及选择、稳压电源和脉冲发生器的设计。通过本课题的设计，来提高机器人控制电路的响应特性、可靠程度、抗干扰性等。
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