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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>电动轮椅控制器的设计与实现_史小华/王洪波/王建军

电动轮椅控制器的设计与实现_史小华/王洪波/王建军

2015-04-23 | pdf | 1268KB | 次下载 | 5积分

资料介绍

从助老助残的需要出发,以降低成本和操控灵活为目标,采用AT89S51单片机研制了一款电动轮椅控制器。首先介绍了控制器的组成功能模块,然后详细分析了其控制及驱动电路的原理,包括H桥驱动电路构成及分类,功率MOSFET导通过程,关键元器件的参数选择。与硬件相结合,对方向控制的实现进行了算法设计并编程实现。实验结果表明该控制器满足较大功率直流电机的驱动需要,且操作轻便,控制灵活,满足老弱及下肢患者的操作需要。
 
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