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本设计给出了以EasyARM1138单片机为核心的智能小车的基本原理与实现方案。该系统采用模块化的设计方案，运用光电编码器、超声波传感器、无线收发器件组成不同的检测电路，实现小车在行驶中轨迹、躲避前面的小车、测量车速等问题检测，从而实现自动控制电动小车躲避前面小车，快慢速行驶，自动超车，并可以自动转弯和实现交替领跑功能。该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精确、运行稳定可靠的特点。并且该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景，在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。
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