资料介绍
针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模 块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用 Keil uVision2 集成开发工具进行 C51 高级语 言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以 STC89C52RC 单片机为控制 芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过 L298N 驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系 统总体设计方案,并采用了“反转式转向模式”和“反转式刹车模式”。实验结果表明,该智能小车硬件 系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用“反 转式转向模式”和“反转式刹车模式”实现了极好的转向及刹车效果。
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