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为了 提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，最终确定了现 有的系统结构和各项控制参数。车模使用飞思卡尔加速度传感器MMA7260以及村 田公司ENC-03陀螺仪进行卡尔曼融合，获取车模直立姿态。使用线性CCD组成的 光电传感器检测黑线，通过二轮差速进行车模的转向。希望能帮助到大家，在这里谢谢大家的光临。
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