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本系统主要是利用自然界的三基色原理，利用颜色传感器采集小球的RGB，从而利用步进电机的角度旋转对物体进行自动分拣。是以STC89C52为主处理器，以TCS3200作为颜色传感器，以WT588D-16为语音播报模块，用 1602液晶显示器来显示小球的RGB给人以视觉上的辨别，以及霍尔传感器监测步进电机回位与红外线检测是否有小球组成的系统是将电流信号先转换为脉冲频率信号，在转换为数字信号的系统。在人眼的视察能力的基础上，步进能满足工业中精确测量和控制颜色的需要，而且快捷方便，能够准确的获得物体的颜色信息。在工业颜色检测上，拥有广泛的前景。
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