资料介绍
针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。 ATMEGA16 单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的 6 个 MOSFET 实现换向;直流无刷电机控制 程序完成 MOSFET 上电自检、电机启动软件控制,PWM 电机转速控制以及电路保护功能。实践证明,该设计电路结构简单, 成本低、电机运行稳定可靠,实现了电机连续运转。
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