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#include《reg52.h》 #include“fengming.h” #include《math.h》 #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar i=0，j=0，k，temp; int ti=0，dc=0; sbit en1=P2^0;// L298的Enable A sbit en2=P2^1; // L298的Enable B sbit s1=P2^3;//单片机输出到L298N控制电机左后退 sbit s2=P2^4;//单片机输出到L298N控制电机左前进 sbit s3=P2^5;//单片机输出到L298N控制电机右后退 sbit s4=P2^6;//单片机输出到L298N控制电机右前进 sbit G1=P1^6; sbit G2=P1^7; uchar t=0; /* 中断计数器 */ uchar m1=0; /* 电机1速度值 */ uchar m2=0; /* 电机2速度值 */ uchar tmp1，tmp2; /* 电机当前速度值 */ uchar Speed=0;//小车的速度值 uint f; bit W; uchar Speed_car［］={“Speed:0000r/s ”}; void delay（uint i） { uint j; while（i--） {for（j=0;j《113;j++）;} }
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