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智能车底盘（包括电机、转向舵机、电池等）；本系统各部分模块都能协同地工作。由于系统中存在感性负载，会有大电流，我们细化了电源模块，目的在于独立各个模块，降低各个模块之间的干扰和保证各个模块的电压、电流的稳定。系统的整体模块图示如图 1.2.1 所示。
比赛要求智能车电源只能使用指定型号的7.2V 2000mAh Ni-Cd 电池供电。在本智能车系统中，电源就相当于阳光，阳光不充足系统就不能稳定的运行，也就不能实现功能，因而电源模块的搭建至关重要。我们经过大量实验选型，最终我们采用集成三端稳压芯片。集成三端稳压器主要有两种：一种是线性稳压芯片，另外一种是开关型稳压芯片。线性稳压芯片输出纹波小，电路简单，但是功耗较大，效率较低，典型芯片为LM7805；开关稳压芯片则功耗小，效率高，但是输出纹波大，电路复杂，典型芯片为LM2596。对于单片机来说，单片机本身功耗低，但是它对电源要求相对较高。经过实验比对，LM2940和LM1117性能较优。两者都为低压差线性稳压器件，LM2940 最大输出电流为1A，另外LM1117-ADJ为输出可调稳压器件。最后我们选择LM2940 作为单片机主要供电稳压芯片。由于舵机需要4.5V-5.5V的工作电压，最后我们利用LM1117-ADJ输出可调的特性为舵机提供电压。因为电路中存在感性负载，存在大电流，为了最大限度降低各个部分对单片机的干扰，我们单独采用一片 LM2940对单片机和起跑线检测模块进行供电。传感器也单独用一片LM2940供电。而其他需要5V供电的模块则采用另一片LM2940进行供电。具体电源模块原理图如图3.2.1 所示。
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