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串口作为MCU的重要外部接口，同时也是软件开发重要的调试手段，其重要性不言而喻。STM32的串口资源相当丰富的，功能也相当强劲。ALIENTEK战舰STM32开发板所使用的STM32F103ZET6最多可提供5路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和IrDASIRENDEC规范、具有DMA等。用过单片机的人肯定都接触过串口，设置串口无非就是设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验位。发送接收也就三种基本方式，轮询、中断和DMA。STM32F10x 的USART 模块也不过如此。所以我重点讲讲我在
串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：1）串口时钟使能，GPIO时钟使能2）串口复位3）GPIO端口模式设置4）串口参数初始化5）开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）6）使能串口7）编写中断处理函数代码时犯得各种错误，那些很容易得到的
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