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蓝牙遥控小车程序
//main.c
#include“allhead.h”
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
float dis=0; //原始距离
int distance=0; //距离整数
char changeint［4］={‘0’，‘1’，‘2’，‘3’};
void main（）
{
maininit（）; //全部初始化
while（1）
{
// beer=0;
dis=MeasureDistance（）; //测量距离
distance=（int）（dis*1）; //单位mm
disapple（distance）; //数码管显示
change_int_to_char（distance）; //把距离变成四位字符
send_and_control（）; //发送距离的四位字符
Car（s1，s2）;delayms（10）;
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