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单片机常用算法归纳
电路的滤波分为模拟滤波与数字滤波。其中数字滤波器具有精度高、高可靠性和高稳定性的特点 ，因此被广泛应用。用数字滤波算法克服随机误差主要有如下优点：
u数字滤波由软件程序实现 ，不需要硬件 ，因此 不存在阻抗匹配的问题；
u对于多路信号输入通道 ，可以共用一个软件“滤波器”，降低仪表的设计成本；
只要改变滤波器程序或元算参数 ，就能方便的改变滤波特性
A.限幅滤波法
l对于随机干扰 ， 限幅滤波是一种有效的方法；
基本方法：比较相邻n 和 n - 1时刻的两个采样值y（n）和 y（n – 1），根据经验确定两次采样允许的最大偏差。如果两次采样值的差值超过最大偏差范围 ，认为发生可随机干扰 ，并认为后一次采样值y（n）为非法值 ，应予删除 ，删除y（n）后 ，可用y（n – 1） 代替y（n）；若未超过所允许的最大偏差范围 ，则认为本次采样值有效
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