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直流电机是形成最早的一种电机形式，广泛应用于交运、航天、自动化等各种领域中。早期的直流电机控制系统由各种非线性电子电路组成，结构复杂、功能单一，限制了其应用。随着电力电子技术的发展和进步，脉冲宽度调制技术（Pulse-Width Modulation，简称 PWM）逐渐成熟，在很大程度上带动了直流电机的发展。PWM 的主要原理是通过控制半导体器件的通断来产生一系列幅度相同、宽度不等的矩形波，根据等面积定则可以通过控制这些矩形波的宽度来模拟各种形式的信号，即 PWM 通过控制半导体器件的通断时间来控制输出电压的幅值和频率。 随着电子技术、信息技术和控制技术的发展，采用芯片对直流电机的速度进行调节逐渐得到应用。芯片在直流电机调速系统中的主要作用是产生 PWM 调制信号，还具有一定的其他控制功能。单片机以其占地面积小、能耗低、价格便宜、使用简便而成为直流电机调速系统的第一选择。
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