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CAN 总线抗干扰的 6 条“军规”
随着 CAN 总线在电动汽车、充电桩、电力电子、轨道交通等电磁环境比较恶劣的场合应用越来越多，信号干扰的问题已经严重影响到使用者对 CAN 总线的信任。究竟如何才能抗干扰？本文展示了致远电子 CAN 总线抗干扰的 6 条“军规”。
在汽油车时代，CAN 总线遇到的干扰少之又少，即使有一些继电器和电磁阀的脉冲，也不会有很大影响，稍微进行双绞处理，完全可以实现零错误帧。
可是到了电动汽车年代，逆变器、电动机、充电机等大功率设备对 CAN 的影响足以中断通讯，或者损坏 CAN 节点，如图 1 图 2 所示，就是被逆变器干扰的 CAN 波形。
干扰前
干扰后
面对干扰，各个汽车厂、零部件厂，测试诊断设备的厂商都纷纷研究抗干扰之“妙方”，以保证 CAN 稳定运行。本文就以广州致远电子有限公司 15 年的 CAN 现场故障排查经验，介绍抗干扰 6 条“军规”。
CAN总线
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