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大型电机的驱动程序
#include《reg51.h》
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit INPUT1 = P1^0; //控制口
sbit INPUT2 = P1^1;
sbit INPUT3 = P1^2;
sbit INPUT4 = P1^3;
sbit ENA = P1^4; //产生PWM波
sbit ENB = P1^5;
uint MA=0，MB=0;
uint SpeedA=20;//50%占空比
uint SpeedB=20;
void delay（uint z） {
uint x，y;
for（x=z;x》0;x--）
for（y=125;y》0;y--）;
}
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