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I2C总线包括SCL，SDA 两根信号线，其中SCL是时钟线，SDA是数据线。 对于I2C总线的操作，主要有以下几个命令： 1、开始命令：
I2C总线开始的操作过程是通过SCL为高的时候SDA有个下降沿的过程； 2、停止命令：
I2C停止的的操作过程是通过SCL为高的时候SDA有个上升沿的过程； 3、读写数据
I2C读写每一位数据都是在SCL为高的时候完成的，读写每一位数据的时候SCL都有一个高脉冲的过程，也就是说，在SCL为高的时候我们读写SDA的值，这意味着在SCL拉高之前，SDA必须为一稳定的值，不然读写就不准确； 4、写完从器件之后等待从器件的应答：
在主器件完成对从器件的写操作时候（每次会有一个字节的数据），主器件会等待从器件发送指示信号，这个指示信号是说从器件已经接受到了主器件的数据，这是由从器件的硬件来完成的，不需要主器件来软件操作，只需要等待； 4、主器件读完数据后向从器件发送应答信号： 这其实包括两种情况，一种是主器件读完后还要继续读就要发送一个继续读的信号（其实就是发送0），另一种就是不再继续读了，就要发送停止读信号（其实就是发送1）。
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