基于单片机的全自动洗衣机

　　利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类。中国规定洗涤容量在6kg以下的属于家用洗衣机：家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶（有的洗涤和脱水桶分开）、传动和控制系统等组成，有的还装有加热装置。洗衣机一般专指使用水作为主要的清洗液体，有别于使用特制清洁溶液，及通常专人负责的干洗。

　　要了解硬件上单片机内部功能部件，如A/D，D/A，PWM.WATCHDOG，LCD驱动器，串行口等，又要认识C语言在计算机仿真调试，产品更新以及软件升级中的重要作用。但是要做实际的系统，单单从网站上的学习是不够的，所以我从书籍和期刊上查阅了大量的资料。以下是关于洗衣机的一些文献资料。

　　洗衣机控制器控制面板的设计

　　洗衣机控制面板丰要包括：启动停止、电源、标准、轻柔、快速、水位选扦按钮。

　　完成次洗农过程所需的动作有；

　　（1）进水动作进行洗涤时，盛水桶内的水量必须达到水位设定要求。洗衣机的进水和水位判断，是由水位开关和 进 水阀的开合来进行控制的，当桶内没有水或水量达小到设定水位时，单片机程序将控制进水阀闭合，开始注水，当桶内的水位达到设定水位时，水位开关受压闭合，程序就可 进入下步处王甲。

　　（2）排水动作进入脱水动作前应先排水。为了避免空排水造成时间浪费以及排水不完而带水脱水造成对电机的损害。洗农机能够根据实际水量对排水时间进动态控制。

　　（3）洗涤动作洗涤动作指的是电机周期性的“正转一停止一反转一停止”。不同的洗衣过程，控制电机执行“ 正转一停止一反转一停止”的时间是小同的

　　（4）其它动作洗农机控制器在此控制面板上还配有启动／停止电源、标准、轻柔、快速、水位选择按钮。

　　硬件设计框图

　　洗衣机控制系统运片的是AT89c51单片机，其耍控制的对象包括：进水阀、排水阀、电机。这些被控刘象是需要根据不同的沈衣程序来设定它们的不同工作状况和工作时问的，进水阀和排水阀的控制还需要水位检测，同时需要数码

　　管显示不同的工作状态及运行剩余时间。发光二极管用来指示洗涤速度和脱水

　　速度；按键用来控制程序的运行和设置洗涤速度和脱水速度。

　　下面是洗农机控制器系统框图：