电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本次视觉追踪机器人的整体设计方案简单明了，通过 Pixy CMUcam5 图像识别传感器识别物体（如兵乓球），然后再由控制器 Arduino 开发板通过 I/O 端口控制 Shield Bot 扩展板形态的小车平台进行移动追踪物体，并与物体保持一定的距离。最后有添加了 Xbee 扩展板 V03 和 Bluetooh Bee 蓝牙模块，以控制小车的运行模式，使小车能在视觉追踪和手动控制两种模式下切换。
设计的基本步骤本次设计的基本步骤为：
（1）根据设计的要求，准备好视觉追踪机器人的各个系统组成部件并确定一个控制方案；
（2）将各个部件组装成一台视觉追踪机器人；
（3）根据所设计的控制方案，编写程序；
（4）将程序上传，并调试和修改程序以实现控制功能；
（5）程序定型，完成本次设计。
系统基本组成
本次设计视觉追踪机器人主要由 Arduino 开发板、Pixy CMUcam5 图像识别传感器、Shield Bot 扩展板形态的小车平台以及 Xbee 扩展板 V03 和 Bluetooh Bee 蓝牙模块组成。视觉追踪机器人的控制系统结构框图如图 1-1 所示。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于Arduino系统拉线墙画机器人设计制作 10次下载
- 新型手术制孔机器人设计方案 10次下载
- 便携式自动割胶机器人设计方案 18次下载
- 机场视觉移动服务机器人的设计方案 27次下载
- 基于灰狼优化算法的机器人源定位追踪 5次下载
- 面向机器人的解耦视觉伺服追踪方法 11次下载
- 机器人设计，如何选择电机？续资料下载
- 机器人设计，如何选择电机？资料下载
- 使用并联机器人和机器视觉技术实现自动分拣机器视觉软件系统的设计 26次下载
- 机器人设计教程之基于“创意之星”的机器人设计资料说明 11次下载
- 机器人设计教程之机器人控制和决策子系统 23次下载
- 机器人设计教程之机器人传感子系统的详细资料概述 15次下载
- ATmega32的遥控采摘机器人设计 16次下载
- 智能搬运机器人设计 44次下载
- 基于 ARM 的智能家居机器人设计 0次下载
- 机器视觉软件有哪些 机器视觉软件的优点 1191次阅读
- 基于视觉的机器人抓取系统设计 1577次阅读
- 如何实现ABB机器人和视觉系统的TCP/IP通讯 5520次阅读
- 基于STM32的自平衡机器人设计 798次阅读
- 基于Memolink通讯实现机器人视觉跟踪系统的设计 2762次阅读
- 基于仿人机器人BHR-1的视觉跟踪和运动控制系统的设计 2720次阅读
- 详解机器人视觉与计算机视觉的区别 5111次阅读
- 手术机器人设计最关键因素是什么 4416次阅读
- 机器人视觉伺服系统技术的介绍及发展历程的详细资料说明 3700次阅读
- 机器视觉的机器人取代四台传统的火焰处理机器人 3269次阅读
- 机器人视觉的九大挑战 1435次阅读
- 工业机器人设计过程详解 1.3w次阅读
- 关于机器视觉笔迹识别和Arduino控制机器人的设计 8126次阅读
- 视觉导向机器人使用LabVIEW坐标标定方法 1.3w次阅读
- 仿人足球机器人目标定位技术与追踪算法改进 2630次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 6次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的光纤通信系统的设计与实现
- 0.61 MB | 2次下载 | 免费
- 651单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机大棚环境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6653次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537796次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191185次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论