资料介绍
一、 方案背景随着科学技术的发展,人们已经进入了一个信息化、机械化、智能化的时代,而其中最具代表意义的就是机械手技术。机械手的使用范围也十分广泛,在工业生产、军事、航空航天等领域都有着大量的应用。以工业生产为例,机械手能替代许多传统的设备,模仿人手臂的某些动作,按固定程序或人工控制要求来实现抓取、搬运物件或完成相应操作。同时,也可代替人工的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。因此,受到机械制造、冶金、电子、包装、塑料、轻工和原子能等众多行业人士的关注。我国政府高度重视机械自动化技术的研究开发和应用工程。在国家高技术研究发展计划中专门设有“自动机械技术主题”,以保证我国自动机械技术的研究与开发能够保持追踪世界先进技术发展的先进水平。同时,以机械手技术应用工程为核心,对传统制造业的信息化改造工程也得到政府的大力支持,在国家“十一五”计划期间,仅科技部就专项投资人民币 8 亿元,用于制造业信息化项目的应用示范工程。自动化机械技术在科学研究和制造业应用中均拥有深厚的社会性基础。综上所述,如何制造出更加人性化、智能化,操作简单、方便,用途广泛的机械手,以及如何利用机械手高可靠性、高安全性、高效性及高品质等优点,来实现更加强大、丰富的功能,已经成为了当今社会的一个全新的课题。传统机械手,按照操作方式来分类,可分为人工控制的机械手以及智能控制的机械手。这两大机械手各有优势,但也各有缺点。人工控制的机械手,普遍使用键盘、摇杆等非直观方式来操控,操作起来不够人性化,往往很简单的目标,却需要很复杂的操作才能实现;而智能控制的机械手,虽然其可以不需要人的介入即可完成任务,但是由于其只能按照固定的程序来运行,不能像人一样的思考,因此,它受环境的影响会比较大,容易产生误操作,甚至产生负面效果。伊拉克战争时期,美军投入了一批机器人军人来进行巡逻,这些机器人都有着很高的智能化,并且可以根据程序的设定,自动判断目标是否为***,并自动射击。然而这些高科技机器人军人仅服役了不到两周的时间就全部被空运回国,正是因为其不能像人一样去思考,滥杀了无辜。以上例子证明,实现人机交互与人工与智能的结合,是机械手控制方式发展的主题。
- 如何制作无线/手势控制机械手
- 基于Arduino的无线手势控制机械手臂 11次下载
- 三菱PLC编程实例项目例程之输送机机械手 29次下载
- 手动机械手程序资料 3次下载
- 机械手的详细资料合集十二个文档免费下载 29次下载
- 机械手图册——机械手设计必看 72次下载
- 机械手程序 58次下载
- 机械手控制2 62次下载
- 基于PLC的机械手控制设计(毕业设计) 0次下载
- 基于PLC的机械手混合驱动控制 101次下载
- 机械手的顺序控制系统的设计
- Hebut-Ⅱ移动机械手系统的协调控制
- 一种工业机械手的PLC控制
- 基于 CAN 总线的机械手控制系统The Control S
- PLC控制机械手设计
- PLC在机械手控制系统中的具体应用 701次阅读
- 各类机械手的工作原理和功能特点 3139次阅读
- 用三菱PLC控制机械手实例 6108次阅读
- Qt开发实现SCARA机械手正反解的建立 1174次阅读
- 基于SJA1000芯片和82C250芯片实现机械手控制系统的设计 1845次阅读
- 基于Internet远程串口通信实现机械手远程控制系统的设计 5202次阅读
- 机械手内部是什么样的吗?部位结构种类分析 1.2w次阅读
- 搬运机械手有哪些形式 5076次阅读
- 机械手臂搬运加工流程控制过程 1.5w次阅读
- 视觉与机械手标定系统技术解决方案 6706次阅读
- 桁架式机械手的808D系统技术分析 3724次阅读
- 机械手运动控制系统设计 8905次阅读
- 西门子PLC入门级应用实例,简易机械手的控制 1.6w次阅读
- 机械手生产厂家盘点 2.3w次阅读
- 可视化远程遥控移动机械手设计与实现 1259次阅读
下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 6次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的光纤通信系统的设计与实现
- 0.61 MB | 2次下载 | 免费
- 651单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机大棚环境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6653次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537796次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191185次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多