电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
STM32，倒立摆
倒立摆控制系统是一个多变量、高阶次、强耦合非线性的自然不稳定系统，是检验各种控制理论的 理 想 模 型，一直是控制理论界关注的焦点［1］。倒立摆控制系统能较好地体现出系统稳定性、可控性和抗干扰能力，因此它的控制方法在工业控制、军工、航天、机器人等领域都获得了广泛应用。如何利用较低成本和较低功耗实现稳定可靠的倒立摆，成为当前的一大挑战。
1 倒立摆的研究摆是一种悬挂于定点、在重力作用下往复运动的机械装置。摆可以分为两大类，顺摆和倒立摆。顺摆的支点在上方，重心在下方，例如钟摆、吊车、杂技中的顶伞、旋转的芭蕾舞演员等都属于顺摆的情况。倒立摆与顺摆相反，支点在下方，重心在上方［2］。倒立摆系统是一种恒不稳定的非线性系统，控制比较复杂，应用非常广泛，例如火箭在空中的姿态调整、卫星在太空中的飞行姿态控制、智能平衡小车，以及机器人等各类复杂的控制系统，往往都是利用倒立摆的控制方法来实现［3］。可以说，倒立摆已经成为测试控制理论是否有效的试金石，也是产生新的控制方法的基础平台。倒立摆可以从级数、架构两方面进行划分。首先，从支点和摆的数量来看，可以划分为一级、二级、三级等倒立摆［4］。其次，从架构来看，可以划分为直线、环形和平面等类型。环形倒立摆也称为旋转型倒立摆，其摆体组件安装在可以自由运动的圆周运动模块上，控制难度更大。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 倒立摆入门详解+pid调参
- 倒立摆stm32F407控制程序
- PID参数如何设定调节及倒立摆说明汇总与倒立摆程序免费下载 8次下载
- 倒立摆PID源代码参考资料下载 20次下载
- 倒立摆的matlab仿真建模案例 61次下载
- 倒立摆控制系统的原理及其应用介绍 59次下载
- 电子设计竞赛项目报告格式：基于STM32的倒立摆系统 17次下载
- 一级倒立摆的PID控制设计 64次下载
- 旋转倒立摆源程序 37次下载
- STM32控制倒立摆代码 209次下载
- 基于变速积分的PID一级倒立摆研究 73次下载
- 环形倒立摆 136次下载
- 基于DSP实现的一阶倒立摆控制
- 单级倒立摆复合控制设计与实现
- 单神经元PID算法在倒立摆控制系统中的应用
- 位置式PID与增量式PID的区别 3463次阅读
- 增量式编码器结构应用与工作原理 543次阅读
- 旋转编码器的常见类型 545次阅读
- 位置式PID和增量式PID的C语言实现 P、I、D各个参数的作用 1174次阅读
- 就增量式PID的函数进行编写 1750次阅读
- 位置式PID算法和增量式PID算法的差异 1.2w次阅读
- 基于PLC实现PID控制器的改进设计 3652次阅读
- 什么是PID？位置式PID与增量式PID有何不同 3.6w次阅读
- 采用极点配置法实现倒立摆系统的设计 7081次阅读
- 采用16位结构的微控制器实现二级倒立摆系统的设计 1525次阅读
- STC90C51单片机在倒立摆控制系统中的应用 3923次阅读
- 增量式pid参数调整公式及策略 5.4w次阅读
- 增量式pid参数怎么调 3.5w次阅读
- 倒立摆是什么_倒立摆有什么用 5.7w次阅读
- 风力摆是什么_风力摆的机械结构 1.9w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 6次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的光纤通信系统的设计与实现
- 0.61 MB | 2次下载 | 免费
- 651单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机大棚环境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6653次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537796次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191185次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论