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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>苏海迎卡尔曼数据及源文件

苏海迎卡尔曼数据及源文件

2017-08-03 | rar | 1887KB | 次下载 | 1积分

资料介绍

自己在学校的一个课题,是半成品,可以参考

  ARM Macro Assembler Page 1

  1 00000000 ;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectron

  ics ********************

  2 00000000 ;* File Name : startup_stm32f10x_md.s

  3 00000000 ;* Author : MCD Application Team

  4 00000000 ;* Version : V3.5.0

  5 00000000 ;* Date : 11-March-2011

  6 00000000 ;* Description : STM32F10x Medium Density Devices

  vector table for MDK-ARM

  7 00000000 ;* toolchain.

  8 00000000 ;* This module performs:

  9 00000000 ;* - Set the initial SP

  10 00000000 ;* - Set the initial PC == Reset_Ha

  ndler

  11 00000000 ;* - Set the vector table entries w

  ith the exceptions ISR address

  12 00000000 ;* - Configure the clock system

  13 00000000 ;* - Branches to __main in the C li

  brary (which eventually

  14 00000000 ;* calls main())。

  15 00000000 ;* After Reset the CortexM3 process

  or is in Thread mode,

  16 00000000 ;* priority is Privileged, and the

  Stack is set to Main.

  17 00000000 ;* 《《《 Use Configuration Wizard in Context Menu 》》》

  18 00000000 ;*******************************************************

  ************************

  19 00000000 ; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS A

  T PROVIDING CUSTOMERS

  20 00000000 ; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN OR

  DER FOR THEM TO SAVE TIME.

  21 00000000 ; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIAB

  LE FOR ANY DIRECT,

  22 00000000 ; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY

  CLAIMS ARISING FROM THE

  23 00000000 ; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOM

  ERS OF THE CODING

  24 00000000 ; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR

  PRODUCTS.

  25 00000000 ;*******************************************************

  ************************

  26 00000000

  27 00000000 ; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack

  28 00000000 ; Tailor this value to your application needs

  29 00000000 ; 《h》 Stack Configuration

  30 00000000 ; 《o》 Stack Size (in Bytes) 《0x0-0xFFFFFFFF:8》

  31 00000000 ; 《/h》

  32 00000000

  33 00000000 00000400
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