小车套餐四程序

　　一、出厂默认参数：

　　从机，波特率：9600，N，8，1。配对密码：1234

　　二、AT命令集如下：

　　1、测试通讯

　　发送：AT（返回OK，一秒左右发一次）

　　返回：OK

　　2、改蓝牙串口通讯波特率

　　发送：AT+BAUD1

　　返回：OK1200

　　发送：AT+BAUD2

　　返回：OK2400

　　……

　　1---------1200

　　2---------2400

　　3---------4800

　　4---------9600

　　5---------19200

　　6---------38400

　　7---------57600

　　8---------115200

　　9---------230400

　　A---------460800

　　B---------921600

　　C---------1382400

　　不建议用在超过115200的波特率，信号的干扰会使系统不稳定。

　　设置超过115200后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于115200才能使用此波特率和重新发AT命令设低波特率

　　用AT命令设好波特率后，下次上电使用不需再设，可以掉电保存波特率。

　　3、改蓝牙名称

　　发送：AT+NAMEbolutek

　　返回：OKbolutek

　　参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20个字符以内。

　　例：发送AT+NAMEbolutek

　　返回OKname

　　这时蓝牙名称改为bolutek

　　参数可以掉电保存，只需修改一次。PDA端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称。

　　4、改蓝牙配对密码

　　发送：AT+PINXXXX

　　返回：OKsetpin

　　参数xxxx：所要设置的配对密码，4个字节，此命令可用于从机或主机。从机则是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，则手工输入此参数就可以连接从机。主机则是在用主蓝牙模块连数码相机时，数码相机是从机，找到相机的配对密码，再设入主蓝牙模块，则主蓝牙模块就可以自动连接相机。

　　例：发送AT+PIN8888

　　返回OKsetpin

　　这时蓝牙配对密码改为8888，模块在出厂时的默认配对密码是1234。

　　参数可以掉电保存，只需修改一次。