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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>空调遥控器自动化组装案例分析

空调遥控器自动化组装案例分析

2017-10-09 | rar | 0.13 MB | 次下载 | 1积分

资料介绍

为了满足中国市场对于一般行业的自动化需求,安川电机不断深耕应用于3C家电等一般行业的机器人自动化解决方案。今天为大家介绍一个由广东安川美的工业机器人有限公司(安川美的)所设计的应用于3C行业的自动化项目——RN08遥控器自动化组装项目。
  安川美的由安川电机(中国)有限公司和美的集团股份有限公司共同出资设立,聚焦于3C行业机器人系统集成及适用于3C行业的机器人本体研究开发,致力成为3C行业工业机器人制造商、服务商的领先者。
  
  想必大家对空调遥控器最熟悉不过了吧,炎炎夏日拿着空调遥控躺沙发上是每个人夏天都想做的事情,不知道大家有没有了解过遥控器里面装的结构和组成呢?怎么样把一个遥控器组装起来呢?不过我相信很多小伙伴们小时候都怀有一颗做技术的心,总有拆过一两个电子产品的经历。
  下图这就是一个空调遥控器被肢解的视图。上下盖,PCB板,导电胶条,液晶显示屏,连极弹簧,功能按键,电池盖,将这些部件组装起来上好螺丝就能组装成一个空调遥控器。过去这些零件组装的每一个工序都需要人工来完成,一条组装生产线足足需要10个人才能完成整个遥控器的组装。传统的组装工艺,有人工成本高、废品率高等缺点。在巨大的人工成本和工人员流动量大的重压下终于诞生了遥控器自动组装生产线。
  
  遥控器分解图示
  
  遥控器3D分解图
  系统介绍
  安川美的在设计该方案时,工程师以节省人工成本,提高RN08遥控器组 装、激光打标效率,实现自动化组装、打标为目的,并经过技术人员一系列的考察,得出了解决方案的基本的设计思路:采用输送线进行输送,定位机构进行产品定 位,分度盘进行工位排布,采用机器人进行自动组装的方式。
  
  方案的3D示意图
  系统组成
  系统由安川六轴机器人——MH5F、传送带、各种专用设备(装连极弹簧设备、激光雕刻机、液晶显示器撕模机、自动上螺丝机、螺丝检测设备、打包机)、分度盘、总控系统组装而成。
  
  工序流程
  自动化系统工序由人工遥控器上下盖上料→自动装连极弹簧→机器人上盖取料、液晶显示屏组装→机器人装导电胶条→机器人装功能按键→自动锁螺丝机锁螺丝→自动螺丝检测→机器人上下盖组装→功能自动测试→激光打标→自动包装构成。
  
  系统特点
  经过安川美的一系列技术改造后,遥控器自动组装生产线现今只需要3名工人,大幅度降低了人工成本、提高了产量。同时满足不同产品的生产需求,转产时间仅需要10分钟左右。
  如今家电行业用工成本高、人员流动大。同时随着生活品质提升,消费者对家电的种类和品质的要求逐渐提高。因此家电行业的生产线迫切需要实现自动化。
  智能制造将成为企业转型升级的必经之路。采用机器人实现装配、点胶、搬运、焊接、包装、金属加工等工艺已经越来越多被应用在各类传统制造业。此次介绍的项目就是组装工艺的典型应用案例,今后还会继续为大家展示更多地安川机器人解决方案。
 
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