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整个GPS系统分为三个基本部分：空间部
分-GPS卫星星座；地面控制部分-地面监控系统;用
户设备部分-GPS信号接收机［2］
1.1 空间部分
空间部分由21颗工作卫星和3颗在轨道备用卫
星组成。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨
道倾角为55度，各个轨道平面之间相距60度。对
于地面观测者来说，位于地平线以上的卫星颗数
随着时间和地点的不同而不同，最少可见到4颗，
最多可以见到11颗。
1.2 地面控制部分
GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。主控站的任务是
收集、处理本站和监测站的全部资料，编算出每
颗卫星的星历和GPS时间系统。注入站的任务是
将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储
器。监测站的主要任务是对每颗卫星进行观测，
并向主控站提供卫星的观测数据。监测站是一个
无人值守的数据采集中心，受主控站的控制，定
时将观测数据传送到主控站。
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