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AVR 单片机 8535［1 ］ 是基于 AVR 增强性能、RISC 结构、低功耗和 CMOS 技术等的新一代微控制器 ，执行速度快 ，有良好的性能价格比。8535 具有32 个寄存器和丰富的指令集 ;它带有 2 路 8/ 9/ 10位 PWM 功能的 16 位定时器 ;它有 8 通道的 10 位ADC ;还带有 8 KB 的可编程 Flash、512B SRAM。本调速控制器系统工作原理如图 1 所示要由 AVR 单片机 8535、L298 驱动电路［2 ］ 、电机、光
电编码器（encoder）
［3 ］ 、Encoder 接口电路、L ED 显示
接口［4 ］和通讯接口等组成。
系统工作原理 ：在新的采样周期到来时 ，光电编
码器测得的电机速度反馈信号通过 Encoder 接口反
馈到 AVR 单片机 8535。单片机系统通过通讯接口
（例如 A/ D、并口通讯、串口通讯等） 从上位机获得
电机给定速度 ，或是单片机系统自行给定电机速度。
单片机系统根据给定的运动速度与速度的反馈信号
相减 ，得出偏差 ，经过各种控制算法 （如 PI） 得出控
制量。单片机再把控制量以 PWM 的形式输出 ，经过
L298 功率放大 ，驱动直流电机。L ED 显示主要用于
软件调试和一些需要显示特定参数的场合。然后进
入下一个采样周期。
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