第7章 ATMEGA16_L_的中断系统使用

　　什么是“中断”？顾名思义中断就是中断某一工作过程去处理一些与本工作过程无关或间接相关或临时发生的事件，处理完后，则继续原工作过程。比如：你在看书，电话响了，你在书上做个记号后去接电话，接完后在原记号处继续往下看书。如有多个中断发生，依优先法则，中断还具有嵌套特性。又比如：看书时，电话响了，你在书上做个记号后去接电话，你拿起电话和对方通话，这时门铃响了，你让打电话的对方稍等一下，你去开门，并在门旁与来访者交谈，谈话结束，关好门，回到电话机旁，拿起电话，继续通话，通话完毕，挂上电话，从作记号的地方继续往下看书。由于一个人不可能同时完成多项任务，因此只好采用中断方法，一件一件地做。类似的情况在单片机中也同样存在，通常单片机中只有一个 CPU，但却要应付诸如运行程序、数据输入输出以及特殊情况处理等多项任务，为此也只能采用停下一个工作去处理另一个工作的中断方法。在单片机中，“中断”是一个很重要的概念。中断技术的进步使单片机的发展和应用大大地推进了一步。所以，中断功能的强弱已成为衡量单片机功能完善与否的重要指标。中断系统的引入解决了微处理器和外设之间数据传输速率的问题，提高了微处理器的实时性和处理能力。只有当微处理器处于中断开放时，才能接受外部的中断申请。一个完整的中断处理过程包括中断请求、中断响应、申断处理和中断返回。中断请求是中断源向微处理器发出的信号，要求微处理器暂停原来执行的程序并为之服务。中断请求可以是电平信号或者脉冲信号。中断请求信号一般保持到微处理器作出响应为止。微处理器在检测到中断请求信号之后，将中止当前正在执行的程序，并对断点实行保护，即将断点的地址 （PC 值）推入堆栈保护，以便在中断结束时从堆栈弹出断点地址，以便继续执行中断前的任务。然后，微处理器由中断地址表获取中断入口地址，并将此地址送入程序计数器 （PC），从而开始执行中断服务程序。在中断服务程序里一般需要完成现场保护、开关中断、执行中断服务程序、现场恢复和中断返回等工作。