资料介绍
纳英特机器人资料
一、 介绍
纳英特 STM32 智能机器人平台采用 ST 公司的 STM32103FVET6 作为主控制器,内核采用了 ARM 公司 Cortex M3 存储容量大、运行速度快、外围接口丰富、稳定可靠,支持图形化及 C 语言编程,同时兼容原配件,是您进行竞赛、教学的理想选择。
基本参数:
纳英特 STM32 智能机器人平台采用 ST 公司的 STM32103FVET6 作为主控制器,内核采用了 ARM 公司 Cortex M3 存储容量大、运行速度快、外围接口丰富、稳定可靠,支持图形化及 C 语言编程,同时兼容原配件,是您进行竞赛、教学的理想选择。
基本参数:
类 | 名 称 | 数量 | 描 | 述 |
型 | ||||
数字输入 | 20 | 数字输入通道可识别外接传感器高低电平的变化,平均采样 | ||
时间为 2us,每秒可采样 50 万次(其中 12 路复用模拟输入); | ||||
模拟输入 | 12 | 模拟输入通道采用 12 位 AD 转换器,平均转换时间为 10us, | ||
每秒可采样 10 万次(12 路可复用为数字输入); | ||||
伺服电机 | 4 | 控制精度 0.72°; | ||
控制 | 兼容数字输出; | |||
接 | ||||
电机控制 | 4 | 四线制,需外接大功率马达驱动,采用 PWM 方式控制电机, | ||
口 | ||||
具有正反转、调速、刹车功能; | ||||
下载 | 1 | USB2.0 全速下载接口; | ||
I2C 总线 | 1 | 标准 I2C 总线接口; | ||
串口 | 1 | TTL 电平 232 接口; | ||
扩展接口 | 2 | 高速传感器接口; | ||
电源 | 1 | 接电池; | ||
液晶显示 | 1 | 采用 128×64 点阵液晶显 ,可显示 16×4 个字符,背光可程 | ||
序控制; | ||||
其 | ||||
功能按钮 | 4 | 上翻,下翻,确认,退出; | ||
他 | ||||
指示灯 | 1 | 电源指示,欠压指示; | ||
蜂鸣器 | 1 | 可发出频率为 20Hz~20kHz 的声音; | ||
二、 | 布局 |
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