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帆板控制系统通过角度采样处理和反馈来达到控制风力大小。目前有许多帆板控制系统的设计存在着体积较大并且不容易组装控制等问题，而且材料成本高，驱动模块消耗能源量较高。本系统设计方案的优点在于利用最简单的STC89C51单片机来实现各种帆板旋转角度以及直流风扇的风力的控制，本系统材料易取并且成本低、体积小节省空间，用L298N来驱动直流风扇所消耗的功率较小，适用于个体设计与开发利用。为此，研究并设计一个帆板系统为采集帆板角度并可控制风力的微型控制系统，达到对角度的实时采集和风力的有效控制。
本文设计的帆板控制系统包括霍尔角度传感器、直流风扇、驱动L298N、按键模块、显示模块、模数转换模块。该系统的总体框架结构如图1所示。该系统利用按键调节PWM脉冲占空比来实现调节风速，通过直流风扇吹起帆板达到设定的角度，然后将角度的模拟量传递给ADC0809芯片进行模数转换，再将数据传送给单片机，单片机将处理好的数据在通过显示模块进行显示。在单片机实现功能时还要保证风力对应的理论角度与实际角度的吻合度，即准确的控制风力大小；并且可以实现对帆板角度的变化实时检测的功能；并能够保证LCD在尽可能短的时间内进行角度相应变化的显示。
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