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自进入二十一世纪以来，伴随着计算机技术的进步和不断发展，人们逐渐在能实现控制模式的传统机器中添加了处理器，其中应运而生的控制机器就包括清扫机器人。通过这种清扫机器人的使用，使得人们逐步摆脱繁重和重复的体力劳动，不仅如此，清扫机器人还具有良好的环境适应性和相对较高的智能水平，逐渐被人们所关注和接受，因此对清扫机器人进行深入的研究具有现实意义。
本文针对清扫机器人，在单片机基础上，设计了三轮式结构机械平台，对硬件电路进行了设计和制作，通过计算机软件对硬件控制程序进行了编写，实现并完善了环境自动清扫功能。不仅如此，本文还基于研究的结果，开展了路径规划的深入探讨，将策略类路径规划算法在清扫过程中使用，使机器人的清扫效率得到显著提升。
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