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随着物联网等技术的发展和家用电器的日益智能化，对于室内环境下的目标精确定位和跟踪控制，已经成为自动化行业的一个新方向。虽然GPS定位技术已经在导航、测图等方面得到了广泛的应用，但是由于其精度主要针对室外大环境，而无法满足室内环境下的精确定位和跟踪控制，而小型的基于红外线和超声波的定位技术则由于其体积小、电路简单、价格低等优势，在小范围定位方面得到越来越广泛的应用。尤其在室内和一些恶劣的条件下，GPS定位系统无法使用，超声波定位技术就显得更为必要。本文介绍了一种使用红外线和超声波的定位技术及其实现方法。并通过这种方法获得目标物体的空间三维坐标数据，从而反馈到控制器用来指导控制步进电机和直流电机。这种技术的应用可以使得系统能够实现电风扇自动跟踪目标，并根据目标位置自动调节转速，达到智能化的目的。
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