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随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。而GPS接收机在室内工作时，由于信号受建筑物的影响而大大衰减，基于单片机控制及传感器原理制作的无线定位得到了广泛的应用，本设计就是在这样的背景下提出的。
设计中采用了比较先进的msp430系列的f149单片机为控制核心，利用超声波传感器定位数据采集，电子指南针方向定位，nRF905无线模块实现数据的传输，液晶触摸屏显示外界对应位置及控制小车。这种方案能实现对传感器的无线实时监控，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。
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